el año pasado me enseñaron a hacer un carrito seguidor de linea con motores pap unipolares... y con foto transistores infrarrojos... pero todo estaba controlado por un pic 16f84... quisiera saber si hay alguna forma de hacer lo mismo pero sin el 16f84... o sin algun otro pic... lo mas barato y sencillo posible por favor... gracias...
