carro a control remoto desde pc

hola soy unestudiante de de electronica e informática y necesito hacer un carro a control remoto desde el computador y no tengo idea de como hacerlo pero mas que todo lo que necesito es la programacion en pascal para la interaccion con los puertos y como conectar el carrito al pc
si me pudieran hayudar se los agradeceria muchoooo¡¡¡¡¡¡
adios
 
si tiene que ver y mucho dime las caracteristicas de los circuitos que usas o diagramas para poder ayudarte tengo varios proyectos en codigos como .
vb.net, netbeans, ruby, pascal, c++
 
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