Puedes programas el spwm en un pic, y a la salida pones un driver para mosfet como el que dice pabloandres o algun otro, eso va a depender de los igbt`s que ocupes, mas especificamente de la capacitancia y la carga de la compuerta del igbt. Para esa corriente de gate diseñas tu driver. Por otra parte hay unos IC drivers pwm listos que podrias ocuapar, solo debes a que frec vas a conmutar y buscar
suerte
