Hola he echo los cambios.El zumbador sigue al mismo volumen, pero más rápido la frecuencia.
He ido cambiando y he probado 0×2000 y 0×2fff. Y ahora con este cambio, solo oscila cuando detecta un metal .creo que asín es mejor.
He cambiado tambien la parte de oscilación coil //-Generate interrupt every 1000 oscillations of the search coil
SIGNAL(TIMER1_COMPA_vect)
{
OCR1A+=1000;
t=micros()-t0;
t0+=t;
tflag=1;
}
Donde pone mil, he puesto 16000 y ahora si que tiene más sensibilidad.antes no me detectaba algunas tuberías de mi casa y ahora las detecta a una cuarta del suelo.
Un saludo.