Como cambiar la polaridad de Electroiman según un tiempo programado.

Hola muy buenos días a todos , necesito que me ayuden con un invento que estoy intentando realizar. Tengo una serie de preguntas y o problemas como le quieran decir jaja . Imaginemos que tenemos un electroiman enfrentado con un imán, dependiendo que carga que le añadamos al electroiman el imán se atraerá o se repelerá. Ahora vienen las preguntas: Como puedo hacer para que la polaridad del electroiman cambie con un tiempo programado?, en otras palabras como hacer que la corriente del electroiman cambie en un tiempo programado? Ej= pongo un tiempo de 20 seg, quiero que la corriente negativa pase a ser positiva en el periodo de 20 seg y que esta corriente positiva vuelva a cambiar a negativa en el periodo de 20 seg y así sucesivamente.
Desde ya muchas Gracias ...
 
Temporizador + Puente "H"

Ambos los buscas en el Foro
 
Hola yo realice un proyecto similar para unos electrodos, y lo realice con un pic, pero era de 5min. pero si son 20seg. lo puedes hacer con un timer 555 y unos reles.
 
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