Hola estoy haciendo un proyecto de un robot cartesiano a escala en la escuela y elegimos usar una corredera de impresora con su motor de cd la cual ya viene integrada con un encoder que es como una regla graduara a lo largo de la corredera , alguien me podria asesorar sobre como se controla la posicion con ese encoder? Es parecido al control de posicion que usan los CNC
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