Como crear un carrito sigue lineas

#21
HOLA soy estudiante de ing. electromecanica, e hice un carrito siguelineas increiblemente sensillo, solo utilice 2 led infrarrojos de largo alcance 2 fototransistores 1 CI uln2803 y motores de ventilador pequeñitos y con eso hice que anduviera solo que sigue lineas de color blanca jajaja curioso no???
 
#22
Holas gente, aqui mando un circuito muy sencillo de un carrito siguelineas, es de lo mas simple para cpmenzar, luego le hacen todas las mejoras q kieran, yo por ej. lo comenze asi, luego le puse un par de luces para llamar la atensión. y por final le puse un picaxe para q sea un pokito mas inteligente y se maneje mejor en recorridos muy trabados y tmb pueda hacer marcha atras cuando lo crea necesario :)

nos vemos adios, otro dia subo tmb el programa para el picaxe y las conexiones, cuando diseñe la placa xq ahora esta todo en una multiproposito y es un enjambre de cables
 

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#26
hola soy nuevo y estoy necesitando la ayuda para construir un carrito seguidor de linea, pero sin la necesidad de utliazar un microcontorlador PIC, solo necesitaria la lista de los componentes para el circuito y el esquema de este, si alguien sabe sobre esto le agradeceria que me lo hiciese saber. gracias.[/quote]
 
#28
gracias por el circuito. ahora tengo el problema de que no he podido conseguir el CNY70, y quisiera saber si podria usar unicamente un emisor y un receptor, y si si se puede, como deberia hacer para que el sensor no sea tan sensible.
 
#29
ola velez ... klaro que solo puedes usar el emisor y el receptor ... en caso de que la salida del receptor sea muy baja puedes usar algun transistor talvez un bc548 .. ya sea configurado como amplificador o simplemente como un switch ... para tener mayor o menor sensibilidad depende de alguna resistencia que le coloque en la base del fototransistor
 
#30
yo hice el chasis, el circuito, todo como para un robot siguelineas con el CNY70, pero hace 2 meses que lo vengo encargando pero no me lo consiguen, alguien me podria enviar un circuito en el que no se utilize este sensor.
Gracias.
 
#33
leonardo me podes decir como hiciste para subir "sensor.JPG" porque yo estuve investigando y encontre un monton de circuitos de mini robots y no se como subirlos para que todos los vean.
Gracias
 
#34
que tal, bueno, yo estoy empezando en esto de la electronica, y pues estoy en proceso de hacer un carrito sigue lineas, solo que en el diagrama que me dieron no usa el CNY70 y en su lugar tiene un QRD1114, me gustaria saber si este circuito si sirve con este elemento o es necesario el CNY70, y en caso que si sirva cohn el que yo tengo, me podrian dar la configuracion
 
#38
Hola..
soy estudiante de preparatoria y nos encargaron un carro segui linea negra pero emm..
nos lo encargaron con micro alguien sabe de algun programa?
usamos el pic16f84
creo q es uno de los mas sencillo de programar..

Gracias.. :D
 
#40
Hola yo soy estudiante de ing electronica y en nuestra facu vamos organizar un concurso de seguidores de lineas y por ello me anime hacer mi seguidor. Una forma q puedes hacer tu seguidor como dicen con los CNY70 q ya vienen listo para q lo coloqes en tu circuito los sensores o sino tu mismo hacerlo, en mi caso yo los hice usando 4 leds infra tx y 4 rx (dos pares miden la linea negra interna y dos la parte externa en el caso de pista blanca) solo es cuestion que distingas cual es emisor y cual es receptor porq no siempre se cumple que el tx sea el blanco y el rx el azul, dos motores reductores, 2 opanes lm358, l293d (regulador de voltaje) y en mi caso mi pic 16f877a :], si quieres ver el modelo aqui link:

http://sites.google.com/site/roboticaunac/Home/entradasintitulo/Grupo-en-accion
 
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