Como realizar la conversión de frecuencia a voltaje con transistores.

El proyecto consta en medir la velocidad de un motor DC con un encoder en el eje, se que hay convertidores de frecuencia a voltaje, pero la condicion es hacerlo con transistores, y no tengo idea de como hacerlo ...
 
Amigo, bueno te acerco una idea, piensa en un filtro RC, como se comporta su salida, respecto varia la fcia. de entrada?.
 

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