Ese circuito en concreto, puede ser tanto analógico como digital. El sensor tiene una salida que depende de la distancia de un objeto, podría ser usado en forma analógica. Pero me inclino a creer que la aplicación típica es una aplicación digital, para arrancar o parar un motor.
En los circuitos digitales, los transistores trabajan en sus zonas no lineales, de conducción o corte. El tipo de señales, como dijo Pelelalo, son "1" y "0", o tensiones cercanas a la alimentación o a tierra.
En los circuitos analógicos, los transistores trabajan en sus zonas lineales, y la tensión de salida es una función lineal de la tensión de entrada.