Como son las señales de un gamepad?

saludos; muchas veces se me a ocurrido usar un pad de videojuegos para controlar un circuito como un radiocontrol; pero el unico tope que tengo es el como da las señales un pad y se que cada pad (de cada compañia) es distinto y da diferentes tipos de señales: analogicas y digitales de distintos modos. Lo que me interesa es saber si alguien se a puesto a probar estas señales y que experiencias han tenido y asi poder encaminar mis futuros proyectos. Tambien si alguien me puede decir como captar las señales de un control de mando usb. en fin muchas gracias.
 
Algo que probé hace tiempo y hay información en la red es con un control de PSX, le conecté un PIC y encendía leds, los diagramas de tiempo son sencillos, la información no la tengo a la mano, pero eso me parece más fácil que hacerlo con un gamepad USB.
 
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