Si utilizas este control para realizar alguna practica bien, si es para realizar un trabajo es super caro y no te conviene,ocupas poco para tanto equipo.
Si el motor no varia en conexion (estrella o triangulo ) utilizas 2 salidas de tu plc,una para el contactor izquierda y otra para el giro derecha.
Puede ser otra para indicar la falla termica.
y otra para el Run.
En entrada un star,stop,1 n/o giro derecha,1n/o giro izquierda,y falla termica, y ya a diseñar el ladder o el Awl o grafquet,como quieras.
(Puedes remplazar start,stop por un selector si quieres)
X0 start y0 CI
x1 stop y1 cd
X2 n/o der. y3 luz falla
x3 n/o izq. y4 luz run
X4 falla termica
En el circuito de fuerza inviertas las lineas.