Control de la respuesta de un rc mediante pid

#1
hola no si alguien sabe como mejorar la respùesta de un circuito rc de primer orden mediante un cotrolador pid que tienen como valores respectivos r=1000 ohms y c=1uf. el problema que tengo es que no se que ganancias debo meterle al controlador para que mejore s respuesta o que controladores debo usar?????????????????
 
#2
con que componentes armaste el circuito rc? podrias subir algun diagrama o algo y explayarte mejor?
 
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