Control de posición y velocidad de motor DC mediante PC

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Hola, posteé hace unos días, pero por error posteé por duplicado y borraron el post. A ver si ahora lo hago bien.

Necesito controlar la posición (giro en ambos sentidos) y velocidad de un motor de corriente contínua (no es un servo), concretamente éste: http://iliftek.com/cp/html/?25.html . El control tiene que ser desde un pc, utilizando USB y bluetooth (son necesarias ambas interfaces).

Para ello, ya hemos acoplado al motor un encoder mediante un inductivo por proximidad que emitirá pulsos cuando el motor gire. El inductivo en cuestión es éste: http://www.alfacomponent.com/r_sick/PDF/IME08_en.pdf

¿Podrías aconsejarme qué componentes utilizar para conseguir la interfaz con el pc del modo más simple (y fiable) posible?

Muchas gracias.
 
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