Independizandonos de las resistencias de calefacción, necesitas un sensor de temperatura, cualquiera que cubra el rango de lo usual para una habitación, y un circuito comparador ajustable, podes utlizar dos operacionales y una referencia ajustable para el máximo y para el mínimo de esa forma utilzas la salida para apagar y la otra para encender
Un esquemita a manera de ejemplo
algo más elaborado