hola:
El circuito del link funciona corrctamente, el tema es que posee poca disipacion de potencia y tendrias que cambiar el transistor.
El concepto de modulacion pwm es bastante sencillo, voy a tratar de colaborar con algo.
Dentro de un tren de pulsos de señal cuadra, la parte + (energia), se controla mediante la variacion de tiempo, sin cambiar la frecuencia de la señal,produciendo una modificacion en el ancho de la misma (+ ancho= + energia)., esto quiere decir que si puedes lograr todo el ancho de la señal, tendrias una señal continua (en un motor dc seria a maxima velocidad y energia), y si puedes disminuir el ancho a su minima expresion tendrias un ov (el motor estaria detenido).
todos los intermedios te da la regulacion de velocidad del motor.
Para colocar tu pic, solo tendrias que colocar sacar una señal pwm de una de las patas, y aqui tenemos el problema.
puedes utilizar un pic com 16f627, que posee un modulo pwm, o programartelo tu en una rutina.
la forma de programar seri la siguiente . si te imaginas una fraccion 4/4, esto seria maxima velocidad, 0/4, estamos parados, y 2/4 estamos a media veloicidad.
espero haberte podido ayudar saludos.
