amigos, tengo el puente h para inversion de giro y el control de velocidad para un motor dc probados por aparte... ahora lo que necesito es integrar los dos circuitos, si alguien podria ayudarme le agradezco mucho... adjunto los dos circuitos... pienso que se podria quitar el mosfet pero no se luego como integrar luego los circuitos