Control de velocidad de motor con PWM

#1
Aqui esta el rar:
1.-La salida del encoder se debe de unir con la entrada de pulsos del TIMER 0 (RCO/T0CLKI).
2.-La salida del modulo ccp2 (rc1/ccp2) se conecta con la entrada de activacion del motor.
3.-las salidas RB1:RB0 se conectan con las lineas IN2 Y IN1 del motor para controlar el sentido de giro
LO QUE TENGO DUDA ES SI EN LA CONEXION ESTA BIEN AHI LES PASO EL PROTEUS.
las conexiones creo que me equivoque haber si me ayudan porque en la coexion en proteus nose si estra bien.
Ademas el program lo uqe hace es el motor parte de cero despues aumenta la velocidad moderadamente hasta la maxima despues da unos paso PERIODO = 1500 despues se para un segundo DESPUES cambia de sentido a una velocidad maxima da unos pasos PERIODO (ANTIORARIO) = 1000 despues va lentamente hasta que llega a pararse y luego hace lo mismo. GRACIAS AMIGOS por sus comentarios :D



Aqui el rar espero que me ayuden en las conexiones ya que ahi es donde tengo dudas
 

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