Control PID con LM628n y pic.

Hola, estoy haciendo un control PID para servomotor mediante el LM628n y pic. El problema es que no tengo la programación para el pic, adjunto el diagrama (AB-Servo). El encoder del servo tiene dos cables y es de tipo sinusoidal. Quisiera que alguien me pudiera proporcionar algún otro diagrama o la programación de pic para poderme basar en sus ejemplos.
 

Adjuntos

  • PID.rar
    674.6 KB · Visitas: 21
Arriba