controlador de motores a pasos modelo A4983... lo han usado?

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que tal gente, he adquirido un par de controladores para motores a pasos bipolares, esto exactamente:

http://www.pololu.com/catalog/product/1202

bueno, lo que me hace escribir en este foro es que aún no los he podido poner a trabajar... y me pregunto si alguien ya ha tenido alguna experiencia con ellos me pudiera ayudar con un ben par de consejos, que dicho sea de paso, buena falta me hacen.

de antemano, muchas gracias!!!
 
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