Controlador para motor paso a paso bipolar

hola amigos

tengo un problemilla, y es que deseo controlar un motor PAP bipolar con pIC pero cuando hago las interfaces algo anda mal, el lcd se borra o saca cuadros negros, y no he podido echar a andar el motorcito.

el motor tiene las siguientes especificaciones
  • marca: miniangle stepper de astrosyn
    bipolar(4 Cables)
    8.5 v/phase
    0.85 v/phase
    1.8 deg/step

    no sé si es que es muy exigente porque lo conecté a un l298 y lo calienta mucho y gira unos segundos y luego se queda girando adelante-atrás , también lo conecté a un puente h con transistores (4 tip122 y 4 tip 127) y también se calentaban mucho, no hacia ni muu y es aqui donde la pantalla del lcd se descontrola .

    utilicé 2 fuentes separadas pero con las masas comunes y lo mismo, ya no se que hacer....

    porfavor auxilio...
 
Tu programa funciona bien (Sin conectar el motor) ?

Si NO colocando el motor aún te hace cosas "raras"
Podría ser que el programa no conmute correctamente, podrías tener un instante en que el puente se cortocircuite antes de invertir = Recalentamiento y posible daño al puente.

Un esquemita no vendría mal
 
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