Controlar motor taladro

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Buenas, tengo un motor de un taladro (HRS-RS550-12v, Este: http://banebots.com/p/M2-RS550-120).

El caso es que me gustaría controlar la dirección y velocidad del mismo con una arduino. Anteriormente, en mi corta experiencia he usado un puente H con el integrado L293 para un paso a paso, pero creo que con este motor no se puede. Midiendolo con el multimetro me ha dado picos de hasta 5 amperios en el arranque.

Por cierto, ahora solo quiero aprender con un motor, pero el plan es controlar 2 motores desde el arduino.

No se si me falta alguna información importante, pero bueno...

Muchas gracias de antemano!
 
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