Controlar Velocidad Motor DC con pll

Buenas.

Hola quisiera que me ayudaran con este proyecto, he averiaguado y ya se el funcionamiento de un pll, pero busco en internet y no aparece informacion de como controlar un motor casi todo es sobre comunicaciones, ademas estoy pensando en hacer con un lm565 pero no se que topologia hacer y como calcular cada componente. Cualquier circuito o CI que tenga como aplicacion el control de motores les agradesco mucho
 
Es lo mismo que para un transmisor, la señal de error del PLL la aplicas al circuito de control de velocidad.
El sistema de control (Tensión o Frecuencia) dependerá del tipo de motor.
 
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