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convertir señal pwm en DC

Hola a todos me gustaria saber como se calcula un filtro RC para obtener una señal analogica a partir de una pwm, una aplicacion por ejemplo en la salida pwm de un microcontrolador, tengo entendido que los parametros necesarios para el calculo son la frecuencia y el ancho de pulso de la señal,mi frecuencia es aproximadamente 350Hz, alguien me puede echar una manito? el circuito basico es algo asi :

Pwm1.gif
 
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