Gracias a todos por vuestra colaboracion,os puedo decir q el motor es un maxon con dinamo de retroalimentacion,hasta la fecha estamos controlando el motor con uana etapa de corriente continua,pero a velecidades bajas pierde par y por tanto precision y pega tirones .
he probado con un controlador PWM de maxon pero tengo el inconveniente que el centrado resulta imposible de realizar puesto q tiende a girar en un sentido u en otro.
Este sistema lo he tenido q abandonar.
Por otro lado el joystick no es de pc ,es un joystick por induccion el cual la salida de tension q me da es de 0 a 2v.
en modo analogico lo q hicimos fue amplificar con OP en modo alimentacion simetrico asi podiamos hacer girar en ambos sentidos y a diferntes velocidades.
Con un 555 ya lo he intentado pero no veo la posibilidad de invertir la polaridad.
Si este sistema se diseña en modo simetrico deberia de funcionar bien el problema es q no conozco ningun integrado de estas caracteristicas y los dataSHEET q he visto en internet ninguno se me adapta a esta situacion.
Gracias a todos.