Bien, yo estudio Automatización y Robótica, y tengo de Hobbie la Robótica. Si lo que quieres es desarrollar la "inteligencia", debes pensar primero en los problemas a resolver (como esquivar un obstáculo por ejemplo).
La inteligencia de Maquina (Robot, Autómata, etc etc) se basa en resolver problemas (como esquivar un obstáculo), en base a toma de deciciones de acciones pre-establecidas (girar, saltar, retroceder, etc etc) mediante el análisis de factores (comunmente externos) que se recojen del medio (entorno de trabajo del robót), estos son simplemente los que recojen los dispositivos de entrada o Sensores del Róbot.
Uns situación de ejemplo seria ("a groso modo") :
Si quieres que el Robót apague un incendio, deberias dotarlo de un sensor de temperatura (piro.), y de todo dispositivo que sea capáz del manejo del mismo.
No te olvides, Robót, es un término inventado en la Literatura, y por lo general la gente que desconoce del tema, tiende a imaginar por Robóts a los típicos androides cibernéticos que quieren dominar al hombre (jejeje).
Por ejemplo, una nevera (heladera para los Argentinos) es un Robót, que mantiene tus alimentos a una temperatura (regulada/programada) y efectua la toma de deciciones (refrigerar/parar - parar/refrigerar) en base a los datos recojidos del medio (cupla/sensor de temperatura, termostato, etc etc). Seguramente esperabas otra cosa, y si, la heladera no camina (al menos no la mia...
), no tiene brazos, no habla, ni nada parecido, esto, es porque cada Autómata en particular esta pensado para un ambiente de trabajo y funciones segun las necesidades.
A mis compañeros de la Facu, siempre les digo lo mismo:
-De la lógica (ya que el área de la automatización que me gusta es la Domótica, automatización de oficina y hogar)
Con un poco de imaginación....
La róbotica es como la programación de computadoras, la diferencia es que en la programación la haces desde el "software" y en la robótica desde el "hardware" (aunque se incluyan entre ambos)
La inteligencia esta basada en la Lógica de resolución de problemas :
General
I) problema>estimulo>analisis>posibles soluciones
Indicador de ascenso/descenso
II) problema>estimulo>analisis>posibles soluciones
problema : que el robot (un carro) indique si sube (Led Rojo) o baja (Led Verde) por una pendiente
estimulo : una ampolla de mercurio que mide la inclinación
analisis : i) Hay variación de la inclinación ?
a) si la imclinación es Mayor
b) si la inclinacion es menor
posibles soluciones :
i) No prende nada, esta en terreno llano
a) Enciende Led Rojo
b) Enciende Led Verde
Fíjate en el análisis, no se si llegas a comprender el concepto en si de la inteligencia.
La Automatización y la Robótica, son campos de la Ingenieria muy extensos y en constante desarrollo, divisiones como la Robótica Industrial, Comercial, Domótica, Autotrónica, Inteligencia Artificial, Cibernética, Micro Electrónica, son parte de todo este vasto conjunto.
Aunque en la mayoría de los casos no encontramos en la Róbotica con el uso de la electrónica y computadores, no debemos olvidarnos de la Neumática e Hidráulica.
Espero que el "concepto de inteligencia" en si, te sirva de ayuda, traté de explicarlo en lenguaje coloquial y no técnico, para facilitarte la comprención.
