Elección Modulo Bluetooth

#1
Hola!!!

Tengo una gran duda en la utilización de un modulo bluetooth para ser conectado a mi dispositivo Android.
Estoy trabajando en la conexión inalambrica de un brazo robotica con mi smarthphone basado en Andriod (Samsung Galaxy Ace); estoy pensando en conectarlo mediante bluetooth a travez de un modulo conectado al controlador del robot. Mi pregunta es: ¿Cual es el modulo adecuado?

En una pequeña investigación he encontrado que los mas usuales en el mercado son estas 3 referencias:
Rn-41
Hc-06
Kc-21
Todos estos módulos traen ya la conversión RS-232 con la que se comunica el robot.
Seria de gran ayuda que me comentaran cual es el mejor módulo.
Estare atento a cualquier comentario.
Muchas gracias.

Andres Barrero
Estudiante Tecnología en Electrónica
 

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