Fresadora CNC sin motores pap?
- Autor AgusNob
- Fecha de inicio
A veces los motores paso a paso pueden perder el paso, de echo en la industria americana y las muchas empresas que fabrican kits para retrofiting han preferido motores DC para sus aplicaciones, el echo es que hay muchas fresas de torreta como las afamadas Bridgeport que venian equipadas con este tipo de motores en su versión CNC en mi familia hay quienes utilizan este tipo de máquinas y son proveedores autopartistas y nunca han tenido problemas con este tipo de equipamiento por su gran presición.
De echos los drivers brushless AC también utilzan enconder y son lo último en equipamiento para CNC pero son bastantes caros, yo en particular atiendo varias de esta máquinas y trabajan con motores DC y AC con enconders sin ningún tipo de problemas, por otro lado quien nunca a trabajado con una fresadora es necesario ver el posicionamiento y para ello se utilizan reglas digitales (DRO), que son bastantes caras y frágiles, los sistemas con encoder utilzan los modelos de doble salida es decir las normales más las complementarias, unas se utilizan para el control del motor y la otra para la información del posicionamiento de los ejes X,Y y Z, ya que para posicionar una pieza y poner a punto la máquina es imprescindible este tipod de visor
De echos los drivers brushless AC también utilzan enconder y son lo último en equipamiento para CNC pero son bastantes caros, yo en particular atiendo varias de esta máquinas y trabajan con motores DC y AC con enconders sin ningún tipo de problemas, por otro lado quien nunca a trabajado con una fresadora es necesario ver el posicionamiento y para ello se utilizan reglas digitales (DRO), que son bastantes caras y frágiles, los sistemas con encoder utilzan los modelos de doble salida es decir las normales más las complementarias, unas se utilizan para el control del motor y la otra para la información del posicionamiento de los ejes X,Y y Z, ya que para posicionar una pieza y poner a punto la máquina es imprescindible este tipod de visor
Una muy buena razon para usar motores DC con encoders, ya sea en el motor o en la mecanica, es la velocidad de la maquina. Un pap va a tener cierta velocidad a partir de la cual pierde pasos.
Yo me hice mi plotter con pap + varilla roscada y es relativamente lento. Estaba trabajando en una version con motor DC + correa dentada y la velocidad daba gusto.
Diria, sin asegurarlo, que usar un motor DC con encoder manejandolo como un pap no es eficiente. Lo mejor seria que la interfaz reciba comandos (en vez de pasos) como: mover eje X 10 pasos a la derecha. Se complica cuando es un movimiento combinado pero se puede resolver.
En mis experimientos, tenia un puente H manejado por pwm. Cuando este era del 50% de duty cycle, el motor estaba enclavado. Luego duty hacia arriba o hacia abajo para determinar direccion y velocidad. El encoder optico lo leia con un 74LS74 conectado al timer externo de un pic. Hay una nota de microchip al respecto que ni me acuerdo como era pero la podes encontrar con terminos como pic + servomotor
Yo me hice mi plotter con pap + varilla roscada y es relativamente lento. Estaba trabajando en una version con motor DC + correa dentada y la velocidad daba gusto.
Diria, sin asegurarlo, que usar un motor DC con encoder manejandolo como un pap no es eficiente. Lo mejor seria que la interfaz reciba comandos (en vez de pasos) como: mover eje X 10 pasos a la derecha. Se complica cuando es un movimiento combinado pero se puede resolver.
En mis experimientos, tenia un puente H manejado por pwm. Cuando este era del 50% de duty cycle, el motor estaba enclavado. Luego duty hacia arriba o hacia abajo para determinar direccion y velocidad. El encoder optico lo leia con un 74LS74 conectado al timer externo de un pic. Hay una nota de microchip al respecto que ni me acuerdo como era pero la podes encontrar con terminos como pic + servomotor
Este tema me hizo acordar , una CNC con motores brushed,manejados por arduino.
el link de la pagina
technics-machines-cnc-v2
Bastante interesante la maquina, habria que ver cuanto uso soportaria.
technics-machines-cnc-v2
Bastante interesante la maquina, habria que ver cuanto uso soportaria.
Buscando información de como controlar un motor DC con encoder encontré lo siguiente que te puede ayudar. Gracias
http://www.homofaciens.de/technics-base-circuits-encoder-disc_en.htm
http://www.homofaciens.de/technics-base-circuits-encoder-disc_en.htm
Gracias a todos por responder.
La idea era hacer algo como lo de los links que dejaron, a los pocos días de publicar el tema vi unos vídeos de homofaciens donde usaba esos encoders "caseros" y motores dc, pero lo que no se es como envía los código g a la maquina, por lo que vi lo hace desde ubuntu o eso creo pero no tengo idea de como hacerlo. Cuando consiga un par de sensores veo si puedo armar uno de los encoder y empiezo a hacer "pruebas" con eso.
La idea era hacer algo como lo de los links que dejaron, a los pocos días de publicar el tema vi unos vídeos de homofaciens donde usaba esos encoders "caseros" y motores dc, pero lo que no se es como envía los código g a la maquina, por lo que vi lo hace desde ubuntu o eso creo pero no tengo idea de como hacerlo. Cuando consiga un par de sensores veo si puedo armar uno de los encoder y empiezo a hacer "pruebas" con eso.
pues lo del interprete daría lo mismo que si se tratara por PaP, ya que se recibe el comando y el controlador mueve los pasos, aquí los pasos se cambian al encoder en lugar de bobinas, también creo que intentare una con motor universal ya que es mas fácil conseguir varilla roscada de unos milímetros al tronillo sin fin de 10mm de paso, como van pasos mas estrechos necesita mas velocidad al rotar y aumenta la tracción así que creo que con un motor normal podría controlarlo bien.
Si te pasas por aquí podrás entender como se controlan http://arduino-pi.blogspot.com.co/2014/05/arduino-pid-library-for-position.html
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