Guiar robot a un punto determinado

hola, saludo a todos
resulta que tengo que hacer un proyecto sobre un robot que tiene que ir de un punto a otro especificado, mi duda es la siguiente como hago para enviar el robot de un punto a otro
pd: ya me han planteado las ideas de seguidor de linea y de luz pero el proyecto tiene que ser mas innovativo por eso espero sus sugerencias algunos sensores que controlen los motores hasta que el robot llegue a el otro punto. gracias
 
gracias por responder, :D
tengo una duda ese es solo un localizador? osea solo me indica mediante leds cuando detecta el emisor o receptor mi pregunta es como utilizo esa informacion para decirle al pic que movilize el robot hasta ese punto?
 
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