$ es el valor del contador de programa.
Haciendo GOTO $+4 estas saltando 4 instrucciones hacia adelante.
Se usa para no andar generando etiquetas locales cuando los saltos son cortos. Con saltos largos se puede usar, pero es muy peligroso, porque ante cualquier modificacion del codigo intermedio terminas saltando a cualquier parte.
Si no te gusta y queres reemplazarla por otra cosa no tenes mas que escribir la etiqueta destino.