Germana
Deberias conseguirte algún conector que posea paso de 0.070" (70mils), también podrias solucionarlo realizando alguna plaqueta que te adapte las conexiones del ID-20 a conectores con paso 0.1".
La ultima opción y menos recomendable es realizarte un conjunto de 11 cables con un conector hembra que enchufarias a presión sobre el contacto del ID-20 y en el otro extremo lo conectas por algún medio a tu plaqueta Pinguino.
Saludos, JuanKa.-