Hola a todos, estoy haciendo un trabajo escolar y tengo que hacer una especie de mini-pista con un carrito y medir su aceleracion por medio de interrupciones y he estado pensando e investigando y para detectar cuando pase el carrito voy a armar un circuito con un infrarrojo para saber cuando pase... Ahora mi problema es como manejar las interrupciones del PIC que ya esta incluido en la computadora el 8259 y el 8254, por favor si me pudieran brindar ayuda... Gracias