Hola, los jostick de GC no van por usb, son 2 potenciometros, uno para el eje X y otro para el Y, los cuatro cables que tieenes son los siguientes:
1- Vss
2-Gnd
3- salida de datos X
4-salidad e datos Y
Los datos de salida de los ejes se muestran en valores analogicos de -5V a +5V, el mando despues digitaliza esta señal y saca 255 niveles digitales para cualkier desplazamiento del eje, hay un total de 65025 posiciones posibles reconocidas del jostick, el mando lo que hace es sacar las coordenadas de esa malla de 255x255 y enviarsela a la consola, (el desplazamiento real del jostic es de 1cm, por tanto reconoce variaciones de 0.03mm), si lo kieres usar para una silla te recomiendo que uses directamente los valores analogicos, no digitalizes la señal cuando porque para tu caso no es necesario.
Yo sacaria la salida de cada eje y la enviaria directamente a un puente en H para amplificadorcar la tension para los motores, si no sabes o no kieres montarte la paranohia del puente puedes comprar integrados que ya lo llevan construido y te dejan 2 pines para el control analogico y 2 para las patas del motor, de esta forma solo con un integrado, un jostick y 2 motores ya te funcionara la silla como quieres.