Mano robotica... ayuda con motores paso a paso
Saludos, soy estudiante tecnico electronico.
estoy con un proyecto de una mano robotica, tengo una complicacion con los que seran los tendones de este proyecto. estos son uno motores de paso a paso, que es el sistema de las disqueteras, que mueven el cabezal del aparato... deseo hacer un sistema de control con un integrado que capture en su entrada los movimientos de un encoder, de un lado a otro, giro de un lado a otro, pero no se que integrado lo permite.
Sinceramente nesesito consejo, deseo hacer eso, con un mando con cable y los encoder son las que permitiran hacer que la mano se cierre, la manera de aplicarlo me encargare yo, solo pido un poco de ayuda para saber el metodo de gobernar el motor, y apenas pueda concluilo subire el proyecto haber si les gusta,
de ante mano gracias.
Saludos, soy estudiante tecnico electronico.
estoy con un proyecto de una mano robotica, tengo una complicacion con los que seran los tendones de este proyecto. estos son uno motores de paso a paso, que es el sistema de las disqueteras, que mueven el cabezal del aparato... deseo hacer un sistema de control con un integrado que capture en su entrada los movimientos de un encoder, de un lado a otro, giro de un lado a otro, pero no se que integrado lo permite.
Sinceramente nesesito consejo, deseo hacer eso, con un mando con cable y los encoder son las que permitiran hacer que la mano se cierre, la manera de aplicarlo me encargare yo, solo pido un poco de ayuda para saber el metodo de gobernar el motor, y apenas pueda concluilo subire el proyecto haber si les gusta,
de ante mano gracias.
