maquina de empuje con velocidad variable

intento generar uuna maquina que genere un empuje continuo de 1 a 50 rpm capas de mover 5 kilos de peso muerto hacia adelante y hacia atras...

y no tengo idea de como...

alguien me podra apoyar...
 
hay servomotores qe son modificados para que en vez de controlar el angulo del rotor, controlen la velocidad de giro...

no se mucho sobre estos (por no decir qe no se nada ) pero googleando... ya sabes...

suerte,
mano.
 
hola.
te preparas un motor, y le pones los engranajes necesarios para aumentar la fuerza de este y a la vez disminuir la velocidad, y el giro de este lo acoplas a una leva (similar a los motores de los autos). por ultimo lo terminas con un circuito regulador para el motor.
saludos
 
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