Matlab e intrefaz USB-I2C???

Hola que tal, estoy trabajando sobre un proyecto de ultrasonido, usando un SRF02, el cual es conectado directamente a la PC mediante la interfaz USB - I2C (http://www.robot-electronics.co.uk/htm/usb_i2c_tech.htm). Quiero obtener las mediciones a través de Matlab, sin embargo no se como lograr la comunicación con el dispositivo:unsure:, he revisado un poco acerca de las funciones fread y fwrite, sin embargo, no logro realizar nada, espero puedan ayudarme, gracias:cry:.
 
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