Hola amigo, sabrás que hay vastas aplicaciones industriales como para que alguien te pueda generalizar modelos y precios. Generalmente se parte del problema o aplicación a realizar y uno analiza la solución en función de distintos factores: precio, calidad, confiabilidad, durabilidad, etc. Un microcontrolador suele ser una solución barata pero comprometiendo el tiempo, ya que como te comentó Danyel, deberás desarrollar etapas de potencia, adaptación de señales, etc. Los PLCs se pueden utilizar en casi cualquier proceso industrial, luego de largar mucha guita, y permitiéndote concentrar tu tiempo sólo en la programación y conexión. Marcas, hay muchas. Precios, dependen de las caraterísticas. Las características, dependerán de tu problema.