Hola!
He estado buscando información en internet y no he podido encontrar una solución a como puedo obtener el modelo de espacio de estados de una función de transferencia con retardo en la entrada. Si alguien me puedo dar un link donde haya dicha información o darme una idea, lo agradecería mucho.
La funcion de transferencia es
Y(s)=0.6exp(Ts)/(s+10)(s+1)
Si realizo el espacio de estado sin considerar el retardo no tengo ningun problema, pero no se como considerarlo si ya tengo que tomarlo en cuenta.
Saludos
He estado buscando información en internet y no he podido encontrar una solución a como puedo obtener el modelo de espacio de estados de una función de transferencia con retardo en la entrada. Si alguien me puedo dar un link donde haya dicha información o darme una idea, lo agradecería mucho.
La funcion de transferencia es
Y(s)=0.6exp(Ts)/(s+10)(s+1)
Si realizo el espacio de estado sin considerar el retardo no tengo ningun problema, pero no se como considerarlo si ya tengo que tomarlo en cuenta.
Saludos
