Modelo de Espacio de Estado de una Función de Transferencia con Retardo

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Hola!
He estado buscando información en internet y no he podido encontrar una solución a como puedo obtener el modelo de espacio de estados de una función de transferencia con retardo en la entrada. Si alguien me puedo dar un link donde haya dicha información o darme una idea, lo agradecería mucho.
La funcion de transferencia es

Y(s)=0.6exp(Ts)/(s+10)(s+1)

Si realizo el espacio de estado sin considerar el retardo no tengo ningun problema, pero no se como considerarlo si ya tengo que tomarlo en cuenta.

Saludos
 
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