monitorear estado de la carga en una bateria

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Hola a todos, tengo la inquietud de leer el estado de la carga en una bateria de un sistema de celdas fotovoltaicas, tengo la idea de realizarlo segun el voltaje de la bateria y llevarlo a un pic 16f873 para realizar la conversion de analogo a digita:Dl, la duda es la siguiente, es la forma adecuada o me estoy equivocando.:confused:
Saludos a todos