Motor de CD

#1
Holas como va ?, la cuestion es la siguiente, estoy haceindo un control de posición de un servomecanismo de corriente directa (motor de cd) y para hacerlo necesito obtener algunas caracteristicas del motor q no se como calcularlas, o de donde puedo sacarlas. Los datos q necesito calcular son:

Inductancia de la armadura (L)
Resistencia de la armadura (R)
Par del motor y de la carga (Tm;Tl)
Constante del par (Kp)
constante de la fuerza contraelectromotriz (Ke)
Inercia del motor (J)
Coeficiente de friccion viscosa (B)

Abajo adjunto el diagrama en bloques q representa al motor de cd q estoy utilizando.
 

Adjuntos

#2
pero esas caracteristicas pueden venir precisamente en la tabla de datos de tu motor de dc, bueno he visto que algunas.
 

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