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genial LachitoFeroz!Hola
Pues con el tema de los motores BLDC yo me puse a investigar un poco y logre hacer un controlador simple con una serie de transistores, potenciometro y Arduino. les dejo el link de mi blog donde publique algunos videos espero que sean ilustrativos. No use un ESC de aeromodelismo por que me parecian muy costosos. Si se cuenta con un CI oscilante que genere PWM se puede crear un controlador y poder jugar mas con el uso de voltaje y corriente, yo hice funcionar un motor de 3 fases con 5v.
http://lachitoferoz.blogspot.com/2009/10/driver-bldc-brushless-de-corriente.html
Espero sus comentarios.