Yo te recomiendo un motor de corriente continua. Si no quieres prestaciones de competición, y con que ande te basta, puede valer el de parabrisas. Al contrario de lo que dicen por ahí, yo creo que no hace falta reductora para este motor, que con la que tiene bastaría. Lo que abría que mirar es si esta puede dar vueltas completas, o está diseñada solo para oscilar. En este ultimo caso no te serviría.
Meterte en alterna y reguladores de alterna te va a suponer mucho trabajo, dinero y tiempo , y no merece la pena para esta aplicación y potencia, yo te recomiendo un motor con escobillas, y un regulador pwm.
Por cierto: has pensado en colocarle también un alternador en la misma cadena cinemática para hacerlo funcionar como freno y recuperar la carga en frenadas? sería una buena idea.
La verdad creo que si se hiciese con alterna, solo haría falta el generador, que actuaría también como alternador en frenadas, pero sería, como digo, mucha tecnología para esta aplicación.
Un saludo.