Que tal Alexus!
Creo poder entenderte sobre tu proyecto, porque yo hice algo "bastante" similar en mi 3er. año hice un sistema de iluminación audiorítmico. El sistema que tu quieres hacer es un sistema que utilizan las luces rítmicas como las marcas "Martín" u otra que pudiera haber en el mercado. El sistema a veces puede ser más sencillo de lo que parece, pero a su vez se hace interesante. Lo que pudieras hacer con el audiorítmico es utilizar un micro electret, después utilizas una serie de filtros de frecuencias y según veo que lo que se utilizan más en estos sistemas robóticos son con las frecuencias bajas, ya que el motor va girando con los sonidos más graves (frecuencias bajas) y la luz que pudiera tener el motor pudiera encenderse con otras frecuencias (medias o agudas o las mismas graves que quedan lindas con este sistema). El motor que puedes utilizar o mejor dicho deberías utilizar es un paso a paso por la factibilidad que tienes para manejar sus movimientos y si quieres hacerlo como algo controlado de un lado a otro pudiera ser controlado por medio de un contador. Es algo interesantísimo que mezcla digital y analógica. A mi me hubiera gustado haber hecho algun sistema así ya que me fascinan los sistemas de iluminación de esta clase, pero por problemas de tiempo y $$$ a veces no se puede concretar todo lo que uno desea. Si te sirve de algo, intenta buscar en la red esquemas de luces roboticas audiorítmicas. Te parecerán complejas pero la base es algo parecida a lo que he escrito pero por lo menos puedes ir enriqueciendo tus conocimientos con esto.
Un gran saludo!