motores pap hacer funcionar sin software, se puede?

Hola amigos del foro, soy muy nuevo en el tema de pwm y mi intriga es sobre los motore paso a paso, ya que desarme 2 impresoras y estaban llena de ellos. He leido sobre varios PIC que se utilizan para estos motores como el L293 y otros, pero van integrados con un sofware para su funcionalidad. Mi pregunta es ¿Existe otra manera con algun CI que puedamos hacer funcionar estos motores sean unipolares o bipolares? Desde ya muchas gracias amigos del foro, espero ancioso su respueta. Hasta pronto.
 
Te dejo adjuntos un par de esquemillas para hacer funcionar los unipolares.
El primero es un diseño de un amigo, lo he probado y funciona bastante bien.

El segundo no lo he probado pero es mucho más simple y no se necesita un integrado específico como en el anterior.
Eso si, tiene la pega de que no se puede regular la velocidad, solo la dirección.

Saludos.
 

Adjuntos

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