hola , e adquirido un giroscopo acelerometro mpu 6050 , y bueno se comunica por i2c lo cual ya consegui hacer y leer los reg altos y bajos correspondientes a sus datos de salida segun sus movimientos , pero jeje para mi sorpresa no es lo que yo esperaba , yo me hacia la idea que seria como una escala , al tenes 0 grados en el registro del giro leeria o y al inclinarlo leeria un valor proporcional a los grados de inclinacion , pero para mi sorpresa al iniciar un eje me marca 3 el otro 65320 y el otro 445 mas o menos , y al inclinarlo se modifican los valores de la siguiente manera , por ej , estando en pocicion horizontal me marca 3 y al inclinarlo varia a por 5000 pero sin volverlo a su lugar marca 3 otra vez ,los datos ls veo en una simple pantalla , la verdad me perdio o no se , pense que funcionaba distinto , y ahora no tengo ni idea como usarlo en alguna aplicacion , no se se me ocurrio preguntar por ahi alguien lo a usado y tiene idea como es el asunto , les dejo un abrazo diego
