Depende de la precision buscada, sirve uno u otro, es mas simple o mas complejo, es mas caro o mas barato, lleva mas componentes o un simple integrado, etc o etc....
Haz como dice
@unmonje , busca uno ya hecho, y analiza el funcionamiento, o....
En el foro D@rkbytes subió un capacímetro excelente.
Hay proyectos de multímetros, pero con PIC, lo que no te limita a pasarlo al entorno Arduino.
Otra cosa a tener en cuenta es la placa de desarrollo usada, ya que hay placas Arduinos y placas Arduino compatible.
Asi y todo, no te limites al entorno Arduino, sino miras otras posibilidades.
Arduino es un entorno de desarrollo open source y open hardware, pero no confundir Arduino con ATMEGA o similar, ya que esos son microcpntroladores de la compañia Atmel (hoy perteneciente a Microchip)