Primero la teoria:
Necesitas una alimentacion de 12 V 20 A o sea una fuente de alimentación como para sustituir baterias de automovil.
La tensión nominal se calcula en los 13,6 V pero en un vehiculo se calcula que tiene que funcionar desde los 11 V hasta los 14,4 O sea que desde una bateria baja, hasta una a bateria a plena carga.
En tu caso una emisora de radio:
A mas tensión mas potencia, o sea que sin "pasarnos" esta bien lo de los 13,6 V nominales.
Ahora bien si una tensión alterna de 15 V rectificada y filtrada da 15x1,41=21,15 V ¿para que un trafo de 20 V que dara en vacio mas de 28 V?
Además de una disipación mayor de los transistores de salida y unas perdidas muy superiores en calor.
La solución esta en una fuente conmutada pero para eso hace falta experiencia y hay que saber hacer bobinas y con núcleos críticos.
Como una de PC (13,6 V x 20 A = 272 W mas las perdidas por calor puede ser una de 400 W)
La solucion esta en los clasicos.
Un trafo TOROIDAL de 300 W de 15 V. (los encontraras en España de 15+15V y son los mas baratos y eficientes) tendras que unir los cables de salida en paralelo directamente con terminales fastons de calidad a un puente rectificador de pastilla de aluminio y atornillarlo bien al chasis de la caja o a un radiador (se calienta son 20 A)
Unos buenos C de filtraje, minimo 10.000 microF
Con los 15 V del trafo es suficiente un C de 25 V te ahorras un buen dinero y espacio (el siguiente estara en 40 V. mas grande y mas caro)
Y despues un 723 con un transistor de media potencia como un BDX53 y tres transistores de potencia como los 3055 (todo un clasico)
Puedes limitar la intensidad de salida a los 20 A (eso si es importante y practico por los cortocircuitos) y regular la tension a unos 13,6 o 14 V. perfectamente.
Es barato, sencillo y esta muy experimentado desde hace 20 años. Hay docenas de ejemplos incluso del propio fabricante.
Lo de limitar la tension de salida con el primer circuito que propones es un absurdo porque el limite lo pone el propio transformador a plena carga (el pobre no da mas de lo que puede) y complica mucho el circuito innecesariamente.
Otra opcion es un trafo de 12 V, mas barato y mas pequeño pero te quedará "muy justo" para poder regular 13 V. a plena carga y tendras en la salida una continua con una residual de alterna importante.
Yo no lo dudo ni un segundo, un 723 + un BDX53 + tres 3055, eso si con un buen refrigerador, te aseguro por experiencia que con 20 A. se calientan hasta quemarte los dedos. Pero eso te pasara con cualquier otro circuito a no ser que sea una conmutada (que tambien calientan pero menos)
Podras utilizar esta fuente para cargar baterias y bastante rápido ajustando la tension de salida a 14,5 V. pero no te acostumbres a los chispazos aunque la fuente este "protegida" . . . hay que hacer las cosas bien, ja, ja, ja . . .