Buenos dias comunidad, estoy haciendo mi propio robot con un pic 16f877 ya esta todo armado pero hay algo que no me funciona; los motores. Los motores estan conectados al pic a traves de un puente H el circuito integrado L298 y el pic controla el puente H a traves de los bits de menos peso del puerto B cuando no conecto el puerto B a las entradas del puente H el pic me saca 5v(1) y 0v(0) perfectamente el problema es cuanto lo conecto al puemte H ese 1 logico pasa de los 5v a 0.18v y no es suficiente tensión para activar las entradas del puente H. Ya he revisado si hay cortocircuitos y si cuando conecto los motores la alimentación del PIC no decae tambien, pero esta todo en orden y ya no se me occurre nada. Pero hay algo muy curioso, cuando conecto un PIC 16F84A anda perfectamente. Se configuran de alguna manera en especial el puerto B para que funcione? Estoy programando en C aca les dejo el programa por si quieren revisarlo.
