Saludos a todos, soy nuevo en este foro y quisiera plantearle una pequeña duda sobre la disposición de los sensores en un robot sigue líneas. He realizado mi primer prototipo de robot y ha funcionado, pero no al 100%, aun tengo algunos problemas con algunas curvas en la pista en las cuales el carrito se sale un poco de la línea, también se producen en algunos tramos del circuito algunas oscilaciones no deseadas, es decir no sigue fielmente la línea sino que hace una especie de movimiento ondulado alrededor de ella. Estoy utilizando 2 sensores hechos por mi con emisores infrarrojos y receptores, colocados uno al lado del otro a una separación que les permite caber justos dentro de la línea, la información obtenida por los sensores es enviada a un PIC-16f84 que se encarga de controlar los motores del carrito, utiliza dos motores para su movimiento (tracción tipo tanque) .
Mi principal duda es que si la forma como yo dispuse mis sensores será la más adecuada o si tal vez necesite colocar algunos sensores más para mejorar el desempeño del robot. Pido disculpas por no haber colocado ninguna imagen!
Agradecería mucho cualquier ayuda o recomendación que me puedan dar, de igual manera estoy a la orden para aclarar cualquier inquietud sobre este diseño.
Mi principal duda es que si la forma como yo dispuse mis sensores será la más adecuada o si tal vez necesite colocar algunos sensores más para mejorar el desempeño del robot. Pido disculpas por no haber colocado ninguna imagen!
Agradecería mucho cualquier ayuda o recomendación que me puedan dar, de igual manera estoy a la orden para aclarar cualquier inquietud sobre este diseño.