Hola,el problema que tengo es el siguiente: Estoy buscando un circuito analogico para un carro sigue lineas alimentado con 6vdc(4 pilas) y encontre este diagrama que me parece simple.Pero al simularlo en proteus en la salida solo recibo 1,2v , estube revisando y pienso que el problema esta entre q2 y q3 ya que q3 que es un transistor pnp y creo no esta recibiendo la polarizacion negativa adecuada.Ayuda necesito su sabiduria
saludos
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