problemas de velocidad motor pap

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hola soy nuevo en el foro hace un tiempo construi un cnc con el proposito de fabricar unas piezas de aluminio .... bueno la verdad estoy desconforme , la maquina funciona muy lenta hablo de 12 hs para hacer una pieza si le aumento la velocidad a la maquina pierdo pasos ¿es normal esto? estoy utilizando motores de 3A 30v bipolares y drivers de 5A en medio paso
 
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